Institut d'Électronique et de Télécommunications de Rennes
UMR CNRS 6164

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Conception de systèmes de vision intelligents pour l’embarqué

Doctorant : Judicaël MENANT.

Directeurs de thèse : Jean-François NEZAN, Luce MORIN.

Thèse débutée le : 16/12/2013.

Les algorithmes de vision doivent permettre de détecter, classifier et retrouver des objets naturels en 3D quelque soient les conditions d’exposition et les prises de vues effectuées. Les algorithmes de vision peuvent être utilisés dans tous les domaines de l’électronique comme les loisirs (réalité augmentée, exemple de la Kinect), la production cinématographique, la sécurité (visio-surveillance ou équipements militaires), robotique et équipements industriels, médecine, automobile, etc. Bien que largement étudiée dans la littérature, les algorithmes de vision n’en restent pas moins complexes en terme de calculs et sont généralement implantés sur des cibles de type GPU. La consommation électrique des GPU n’est pas compatible avec des usages mobiles ou ayant des contraintes de consommation électrique. Pour les années à venir, le portage d’applications de vision sur des plateformes embarquées (appelée "vision embarquée") a été identifié comme un axe de recherche et de développement majeur. Cette thèse permettra d’associer les compétences sur la conception de systèmes embarqués multicœurs de l’IETR groupe image et celles sur les algorithmes de stéréo matching et leurs usages de l’Université d’Auckland. L’objectif est de proposer des solutions aux problèmes de la vision embarquée :

  • proposer de nouveaux algorithmes pour les cibles embarquées multicœurs
  • améliorer les outils de conception de systèmes embarqués multicœurs

Page du doctorant.






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